猫给主人按摩，也就是说给主人踩奶。这种行为不需要主人教。一般来说，当猫足够信任和爱主人时，它们会开始在主人身边踩奶。然后，踩奶的时候，让它自己踩就行了。一般来说，猫睡觉前特别容易踩奶，主人可以抓住这个时机让它们帮忙按摩。
猫给主人按摩的动作主要来自幼猫时代的吸奶行为，被称为猫踩奶。猫之所以有这样的动作，是因为想起吸母猫牛奶时的安心感，可能想和主人交流，和主人撒娇。除了踩踏的动作之外，也有吸引主人的皮肤和衣服的猫。也许是因为感觉像母猫的乳腺。
