猫咪在幼猫时期吃母乳的时候会用爪子按压母猫乳房帮助吸奶。当他们长大后不再吃母乳时，他们会在感到舒适和安全的行为。特别是睡觉前，容易发生这种行为。此外，猫踩奶也是思念母猫、满足、快乐的意识行为。
猫踩牛奶是本能的，猫长大后次数会减少，不过当猫咪感觉比较放松、安心，感受猫母亲的味道和感觉时，也有踩奶的可能性。如果猫在主人身上踩奶，主人的味道可能会让猫放松和温暖。主人此时只需轻轻抚摸猫的头和脸颊或下巴。
